fbpx
Технологии

Учёные тренируют робота распознавать и сортировать мусор

В будущем эта технология сможет заниматься сортировкой в наших домах.

Исследователи из Массачусетского технологического и Йельского университетов разрабатывают систему, которая научит роботов сортировать мусор. Хотя большинство подобных технологий различают предметы перед собой по камерам, новый способ опирается на тактильные сенсоры.

Многие роботы ошибаются, изучая предметы только визуально. Современные изделия из пластика и бумаги могут быть неразличимы на вид. Чтобы повысить точность распознавания, пишут учёные в своём исследовании, нужно дать возможность роботу потрогать материал.

Новая технология называется RoCycle. В будущем робот получит и компьютерное зрение, но пока он оттачивает свои тактильные сенсоры. На ощупь RoCycle способен распознавать три вида материалов — пластик, бумагу и стекло — с точностью до 85%. Правда, если материалы стоят неподвижно. На конвейере точность снижается до 63%.

Технически RoCycle можно пристроить к любой роботизированной руке. Это устройство сделано из материала «ауксетик», который можно растягивать. Кроме того, ауксетик позволяет руке приспосабливаться к форме объекта, не деформируя его.

В действии технологию покажут позже в апреле на конференции по робототехнике института IEEE в Южной Корее.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

52580509